第四百二十章：组装X-1型工业机器人

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直播间里面的话题转变的速度很快，从磁轴承开始转移到磁悬浮，再转移到局座名场面，大家都在互相调侃着。

看到这些经典语录，韩元有些忍俊不禁。

有些时候，局座还真能将对手忽悠瘸了。

看了眼弹幕，韩元莞尔笑道：“将磁轴承关节使用的技术理解为磁悬浮技术还是挺有意思的。”

“尽管这两者利用的原理一样, 但难度和差异及原理上可谓是天差地别。”

摇了摇头，韩元接着道：“相比较应用广泛的磁悬浮技术，磁轴承关节技术更加复杂。”

“与其将它称为磁悬浮技术的分类，我更愿意将其叫做‘磁轴承-工业伺服系统’。”

“因为每一个磁轴承关节，对应的都是一个庞大的系统。”

“从电机到驱动器、再到减速器、编码器等核心元件，再到机器人需要完成站立、走动、弹跳、负载等动作需要的智能控制系统。”

“‘磁轴承关节技术’严格意义上来说，是一套完整的工业机械智能系统。”

“它的存在, 是x-1型号磁轴承伺服彷人形工业机器人的核心。”

【不明觉厉！】

【虽然听不懂, 但感觉很厉害。】

【这玩意弄出来应该很难吧？】

【本人‘控制技术专业’研三学渣，可以准确的说，不是很难，而是难于上青天！】

【首先你得在关节处制造出来足够支撑机器人整个躯体的磁场，注意，这不是一个，而是n个！】

【第二，你得有办法控制每一个磁场的强弱，因为这关系到每一个关节是否能够灵活运动。】

【第三，你还得保证这个磁场不会干扰到机器人线路的运行以及信号的传输等等。】

【第四，上述这类型的问题还有n+个.....】

【无脑吹主播就够了！我先来，主播牛逼！】

........

相比较观众，各国的专家无疑时更感兴趣的。

正如直播间里面某位研究生所说的一样，磁轴承这种东西目前的问题还相当多。

无论是磁场生成还是磁场的控制，都是一个巨大的难题。

其难度就像你需要在不用任何外力让一块磁铁稳定的悬浮在另一块磁性相斥的磁铁上面一样。

如果玩过磁铁的都知道，这是一件几乎不可能做到的事情，因为你的磁心不稳定，这也导致了另外一块磁铁放上去的时候，总会偏向一边, 最终滑落开。

除非你使用的磁铁面积足够大，且足够重，否则想要做到是不切实际的。

就像磁悬浮列车一样，除了本身利用磁悬浮技术让列车悬浮起来外，还采用了一种抱轨运行的形式。

即在车身下端，会伸出两排弯曲的胳臂将铁轨抱住，这能解决列车脱轨的危险。

给安装在列车弯曲胳臂上的磁铁通电就会产生强大磁力，铁轨会被磁力吸引，轨道是静止的整个列车由于吸引力就会悬浮。

这也是华国修建磁悬浮列车采用的技术。

而如果没有这两派弯曲的胳膊，那会怎样？

后果可想而知。

纵然现在的技术能做到利用两组磁场来控制列车，一组控制悬浮，一组控制前进的方向和速度。

但在高速运动的磁悬浮列车庞大的惯性下，依旧有相当大的脱轨风险。

这还是列车，仅仅只需要在轨道上运行。

换做是机器人的关键，‘脱轨’的风险就更大了。

毕竟磁轴承技术应用到机器人关节上，是需要做到超过一百八十度的旋转甚至更多的旋转角度的。

而旋转角度越高，脱轨的风险也就越大。

如何在控制磁轴承关节进行旋转的同时，保障关节两段不脱轨是一个巨大的难题。

特别眼前这位设计的磁轴承的图纸所有人都看过，其结构和磁悬浮列车使用的抱轨结构完全不同。

所以对于眼前的这个主播会如何解决这个尤为关键的问题，各国的专家都很感兴趣, 也在依据着‘磁轴承关节’图纸推测着各种可能性。

毕竟作为一名科研人员，学习虽然很重要，但保持自己的独立思维更重要。

前者决定你前进的道路是否崎区，后者决定了你能走多远。

........

模拟空间，工作室内，韩元简致的讲解了一下有关磁轴承关节相关的知识后便下了直播。

时间也不早了。

下了播，韩元整理了一下手中的纸制资料，然后将其封存起来，放入墙壁的木柜里面。

工作室间有三面墙壁，墙壁边都安装了木柜，这是他图纸临时存放处。

或者说，存放在这个工作间里面的资料，都是他近期或不久未来需要用到的资料，以及正在学习并做了笔记的文件。

这四五年一来，他学些过的东西，以及写下的文件当然不止这么一点，三面墙壁的木柜即便是再添加个零翻十倍也放不下。

绝大部分的文件都保存在了另外的专用资料存放室里面。

处理好文件后，韩元便离开了工作间，这些图纸并不全，后续他还要将更完整的各种零配件数据输入中央计算机里面，变成可供数控加工设备使用的文件。

这需要的时间并不短，韩元估算了一下，按照他的手速，需要忙碌大概整整三天的时间才能完成。

这还是他，可以从早上六点一直编写到晚上十二点。

即便是除去中间的各种杂事，也有超过十六个小时的时间。

如果换做是其他人来做，一个人的情况下，没有十天半个月时间都完不成这件事。

.......

时间过的很快，眨眼间，四天的时间就过去了。

忙碌在化学实验室内，韩元终于舒了口气放下了手中的键盘。

将x-1型号磁轴承伺服彷人形工业机器人的各种零部件数据化变成加工数据程序花费的时间比他之前估算的还要多一些。

当然，这期间也有因为石墨烯单晶晶圆加工的事情耽搁了一些时间。

又花费了几天的时间，韩元按照编写出来的数控加工图将需要的各种合金材料准备妥当，送到了msc八轴六联动数控加工中心。